Assisi Szent Ferenc azt hirdette, hogy mindent szeretnünk kell, ami körülvesz minket, legyen élő vagy élettelen. Az állatok világnapjának alapelve, hogy az állatok boldogabbá teszik életünket, segítőtársként és barátként gazdagítják mindennapjainkat. Az ünnep célja, hogy az ember és állat közötti barátságot erősítse, valamint felhívja a figyelmet az együttélés fontosságára, áll a WWF emlékeztetőjében. A nemzetközi természetvédő szervezet felhívja a figyelmet, hogy a háziállataink jólétéért mi tartozunk felelősséggel, de a vadon élő fajok megóvásában is fontos szerepe van mindenkinek.
Az állatok világnapja alkalmából világszerte különféle ismeretterjesztő programokkal készülnek a nemzeti parkok, állatkertek, menhelyek, természetvédelmi szervezetek és más érintettek.
